Son una serie de objetos rocosos o metálicos que orbitan alrededor del Sol, la mayoría en el cinturón principal entre Marte y Júpiter.

Algunos sin embargo, tienen orbitas que van más allá  de Saturno, otros se acercan más al Sol que a la Tierra. Algunos han chocado contra nuestro planeta. Cuando entran en la atmosfera, se encienden y se transforman en meteoritos.

A los asteroides también se les llama planetas menores. El más grande es Ceres con 1.000 kilómetros de diámetro. Después Vesta y Pallas con 525.Se han encontrado 16 que superaban los 240 Km y muchos pequeños,

La masa total de todos los asteroides del Sistema Solar es más pequeña que el de la Luna. Los cuerpos más grandes son más o menos esféricos, pero los que tienen diámetro menor de 160 Km tienen formas alargadas e irregulares. La mayoría independientemente de su tamaño tardan de 5 a 20 horas en completar un giro sobre su eje.

Pocos científicos creen que los asteroides son restos de un planeta que resultó destruido. Lo más probable es que ocupen el lugar en el Sistema Solar en donde se podría haber formado un planeta de tamaño considerable, lo que no ocurrió por las influencias disruptivas de Júpiter.

Se cree que la mayoría de los meteoritos recuperados en la Tierra son fragmentos de asteroides. Los científicos creen que los asteroides, al igual que los meteoritos, se pueden clasificar en varios tipos:

Las tres cuartas partes de los vistos desde la Tierra, incluido Ceres pertenecen al tipo C y parecen estar relacionados con una clase de meteoritos llamados condritos carbonáceos  que son los mas antiguos del Sistema Solar, con una composición que refleja la de las primitivas nebulosas solares.

Los asteroides del tipo S relacionados con los meteoritos pétreo-ferrosos constituyen aproximadamente el 15% del total.

Muchos más raros son los meteoritos del tipo M que corresponden por su composición a los meteoritos ferrosos. Están compuestos de una aleación de hierro y níquel. Representan el núcleo de los cuerpos planetarios a los que posteriormente impactos despojaron de sus capas externas.

Unos pocos asteroides entre ellos Vesta, quizás estén relacionados con la clase más extraña de meteoritos: los a condritos. Parecen tener en su superficie una composición semejante a la lava terrestre. Por ello, los astrónomos están razonablemente seguros de que Vesta en algún momento de su historia, se reblandeció de forma parcial.

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